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人形機(jī)器人概念5日盤中發(fā)力走高。截至發(fā)稿，均普智能漲近17%，綠的諧波、軟通動(dòng)力漲超12%，豐立智能漲逾11%，臥龍電驅(qū)、鳴志電器漲停，美格智能漲停斬獲3連板。

消息面上，1月28日晚，在2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，杭州宇樹科技的機(jī)器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。晚會(huì)中16個(gè)人形機(jī)器人身著秧歌服、手持紅手帕登上舞臺，與舞蹈演員配合默契，靈活的機(jī)械臂揮舞手帕，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)流暢的動(dòng)作。本次上臺表演的是人形機(jī)器人H1，其發(fā)布于2023年8月，具有出色的運(yùn)動(dòng)控制能力。

據(jù)悉，本次春晚舞臺的扭秧歌舞蹈基于視頻的舞蹈動(dòng)作的生成與映射，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)并靠AI訓(xùn)練來執(zhí)行。每一個(gè)人形機(jī)器人均配備了16臺H1激光SLAM定位，可以全自動(dòng)走位變隊(duì)形。由于拋手絹結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此手腕對接變換裝置，同時(shí)加入了基于力矩補(bǔ)償?shù)目焖俜啪€算法、手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法、欠驅(qū)動(dòng)收線算法、舞蹈節(jié)奏對齊算法、手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)了春晚“秧歌舞”的精彩表演。

國泰君安證券表示，宇樹科技在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)形成了完備的產(chǎn)品布局。重點(diǎn)關(guān)注國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠及核心零部件供應(yīng)商，相關(guān)公司包括：1）整機(jī)廠：受益標(biāo)的為賽力斯、東方精工；2）執(zhí)行器和電機(jī)：推薦標(biāo)的兆威機(jī)電，受益標(biāo)的為三花智控、拓普集團(tuán)、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器、步科股份；3）減速器：受益標(biāo)的為中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份等；4）驅(qū)控類：受益標(biāo)的為峰岹科技、拓斯達(dá)；5）傳感器：推薦標(biāo)的為東華測試，受益標(biāo)的為柯力傳感、奧比中光、天準(zhǔn)科技；6）絲杠類：推薦標(biāo)的為恒立液壓、貝斯特、五洲新春和長盛軸承，受益標(biāo)的為北特科技和豐立智能等。

校對：楊舒欣